Lisans eğitimini İstanbul Teknik Üniversitesi’nde Çevre Mühendisliği ve Sosyoloji Bölümleri’nde tamamlayan Esra Yıldız,. yüksek lisans ve doktora derecelerini aynı üniversitenin Sanat Tarihi Bölümü’nden aldı. Berlin Humboldt Üniversitesi’nde ve Fransa’da École des Hautes Études en Sciences Sociales’da doktora sonrası çalışmalarını sürdürdü. 2010’da çektiği ilk belgeseli Sayfalar Arasında Bir Gölge: Sahaf Vahan ulusal ve uluslararası festivallerde gösterilen Yıldız, İstanbul Bilgi Üniversitesi’nde öğretim üyesi.